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# LaserKutter
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## Benutzung eines Lasercutters
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### Schneiden
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Zum Schneiden wird eine [Vektorgrafik](https://de.wikipedia.org/wiki/Vektorgrafik) benötigt. Es werden u.A. folgende Formate unterstützt:
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- SVG (`*.svg`)
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- DXF (`*.dxf`)
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- PDF (`*.pdf`)
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- Adobe Illustrator (`*.ai`)
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- HPGL (`*.hpgl`, `*.plt`)
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Zum erstellen einer neuen Datei oder zum bearbeiten einer bestehenden kann [Inkscape](https://inkscape.org/) verwedet werden (zu finden unter `Anwendungen`→ `Grafik`→ `Inkscape`)
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### Gravieren
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Zum Gravieren reicht eine Bitmap-Grafik, eine Vektorgrafik kann natürlich auch verwendet werden.
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## Lasercutter einschalten
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1. Klappe öffnen
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2. Hauptschalter einschalten
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3. Schlüsselschalter drehen, die grüne Kontrolleuchte sollte nun leuchten
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4. sich vergewissern, dass sich nichts im Bewegungsbereich befindet und ggf. den Tisch mit Hilfe des Drucktasters absenken
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5. Alle Achsen homen (über die [Weboberfläche](http://laserkutter.lab.fablab-nea.de/) oder am Gerät über das Display)
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## Einlegen des Materials
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1. Das Portal nach hinten fahren, dazu am besten Makro `Move-Y-and-Z-to-max` über die [Weboberfläche](http://laserkutter.lab.fablab-nea.de/) oder am Gerät über das Display ausführen.
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2. Die Klappe öffnen
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3. Bei sehr hohen Werkstücken ggf. den Wabentisch (U-Achse) nach unten verfahren. Der Tisch lässt sich zwischen 0 (oben) und -280 (unten) verfahren.
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4. Am einfachsten ist es, das Material links unten (Koordinate `X0 Y0`) auszurichten. Bei Gravuren ist eventuell ein Abstand zu den X-Achsen-Grenzen notwendig, damit ausreichend Beschleunigungsweg vorhanden ist. Dafür kann der 100x100mm Abstandshalter benutzt werden.
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## Erzeugen von Maschinencode
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1. LightBurn öffnen (`Anwendungen`→ `Grafik`→ `LightBurn`)
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2. `Datei`→ `Importieren` oder `Ctrl`+`I`, dann die gewünschte Datei auswählen
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3. Leistung (Power), Geschwindigkeit(Speed) und Materialstärke der Layer einstellen
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4. Im Dropdown `Starten von` eine Option auswählen
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- Empfehlung: `Absolute Koordinaten`: Der Lasercutter verfährt exakt wie auf dem Bildschirm abgebildet
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- `Aktuelle Position`: Die aktuelle Position des Lasercutters entspricht dem grünen Punkt auf dem Bildschirm. **Vorsicht! Bug in LightBurn:** Wenn Materialstärke > 0mm eingestellt ist, verfährt auch die Z-Achse relativ. Diese Konstellation sollte also vermieden werden.
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## Übertragung des Maschinencodes an das Gerät
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1. [Weboberfläche des LaserKutters](http://laserkutter.lab.fablab-nea.de/) öffnen.
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2. Button `UPLOAD & START` rechts oben klicken
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3. die in LightBurn erzeugte GCode Datei auswählen
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## Technische Details
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Der *LaserKutter* ist ein *Bodor 1309XM* Laser-Cutter.
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Aufgrund von gravierenden Problemen mit dem Original-Board (Ruida RDC6332M),
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betreiben wir ihn mit einem Duet3D Mini5+ und einem PanelDue.
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### Firmware-Upgrade
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#### Mainboard
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1. Herunterladen der neuesten Firmware von <https://github.com/Duet3D/RepRapFirmware/releases>
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+ Nur für das erste Update: `Duet3_SDiap32_Mini5plus.bin`
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+ Für das Haupt-Board: `Duet3Firmware_Mini5plus.uf2`
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+ Für die Expansion-Boards: `Duet3Firmware_EXP1XD.bin`
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2. Hochladen der neuen Firmware in der oben genannten Reihenfolge
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(Web-Interface: Files → System → Upload System Files)
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3. Das Web-Interface sollte nach dem Upload der Dateien fragen,
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ob ein Update durchgeführt werden soll
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4. Wenn das Update nicht automatisch funktioniert,
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kann es mit der G-Code-Instruktion [`M997`](https://duet3d.dozuki.com/Wiki/M997) für das Haupt-Board
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und `M997 Bn` für das Expansion-Board, wobei `n` für die CAN-Bus-Adresse steht,
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aktualisiert werden
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5. Mit [`M115`](https://duet3d.dozuki.com/Wiki/M115) kann die Firmware-Version des Haupt-Boards abgefragt werden,
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mit `M115 Bn` kann die Firmware-Version des Expansion-Boards mit CAN-Bus-Adresse `n` abgefragt werden
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#### Weboberfläche
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1. Herunterladen des letzten Releases von https://github.com/Duet3D/DuetWebControl/releases
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2. Entpacken der `.zip` Datei und kopieren des Inhalts auf die SD-Karte in das `www`-Verzeichnis.
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#### PanelDue
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1. Herunterladen der `*-7.0i.bin` Datei des letzten Releases von <https://github.com/Duet3D/PanelDueFirmware/releases>
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2. Hochladen der Datei (Web-Interface: Files → System → Upload System Files)
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3. Dateiname anpassen und G-Code ausführen `M997 S4 P"PanelDueFirmware-3.4.0-pre3-v3-7.0.bin"`
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